Embodied Sensory Alignment
摘要
具身感知对齐 是机器人从虚拟游戏引擎走向现实世界的极其致命的最后一道鸿沟。在电脑里模拟训练时，机器人的手摸到杯子是极其完美的绝对数学坐标反馈。但到了现实中，极其微小的机械齿轮磨损误差加上极其复杂的房间灯光光影干扰，会导致机器人的摄像头眼睛和它手指的压力传感器给大脑传回极其冲突的打架信息。
产品或技术定位
具身感知对齐 涉及真实设备、环境感知或物理执行能力。评估这类词条时，需要区分演示、试点、量产和规模化部署，不把规划能力直接视为已经普遍可用。
典型场景
- 场景验证：围绕明确任务测试感知、交互、执行或设备协同能力。
- 流程辅助：在人工监督下承担重复、危险或需要持续监测的环节。
- 能力评估：结合实际环境判断稳定性、安全边界和部署成本。
需要注意的边界
硬件和具身智能产品会受到安全、法规、成本、环境适应性和供应链条件影响。辅助驾驶不等于完全无人驾驶，概念原型也不等于成熟量产产品。
相关词条包括具身智能、人形机器人、边缘计算。
